[작업일지] 변속배선 만들기 (진행 중)

2025.02.28 ~ 
 
25.05.24
아.
새로고침 잘못해서 다 날려부렸따..
경건한 마음가짐으로 다시 써보겠음
 

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배선도

변속에 사용할 아두이노의 배선도이다.
이번에도 비지오로 그렸다.
 

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목적

유압 실린더로 변속을 처음 시도해 보는데, 직접 테스트해보면서 실린더의 적정 동작시간을 찾아야 했다.
따라서 실시간으로 테스트해보면서 실린더의 동작시간을 바꿔볼 수 있는 장치가 필요하여 변속 아두이노를 만들게 되었다.

왼쪽이 동작시킬 유압 실린더

동작

의도한 동작은 다음과 같다.

1. 가변저항을 이용해 실린더의 동작 시간 및 딜레이를 조정
2. 버튼(패들 쉬프트)이 눌리면 아두이노로 신호가 입력
   1. Shift UP: Fuel Cut 먼저 수행, Fuel Cut이 진행되는 시간 안에 변속 완료 후 Fuel cut 중단
   2. Shift Up Idle, Shift Down: Fuel Cut 없이 변속 수행
3. 아두이노가 입력된 신호에 맞는 릴레이를 동작 시킴
4. 릴레이에 연결 된 유압 실린더가 동작하여 1에서 설정한 시간에 맞게 변속을 수행

 

납땜

납땜은 쉴드를 하나 사서 해줬다.
처음에는 그냥 대충 납으로 이어주려다 생각보다 쉽지 않아서 실리콘 전선으로 마무리했음

 

동작 영상

여기서는 푸쉬버튼으로 동작시켰지만, 실제로는 다른 팀에서 만든 패들 쉬프트를 이용해서 동작 시킬 예정이다.

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아직 실제 차량에서 테스트는 못해봤는데 추후에 테스트 진행후 올려보겠음
그리고 쓰다보니 배선도에 Fuel Cut 부분을 빼먹은걸 발견했음.. 이것도 수정해서 올리겠따 

 

 

5.25

릴레이로 하려했는데, 팀원과의 의사소통 오류로 릴레이 대신 모터드라이버로 실린더 제어 해야할듯

-> 배선도, 아두이노 코드 다시 작성 해야댐 ㅠ

 

 

끗